Sakarya Üniversitesi’nden yerli ve yenilikçi atılım

SAÜ, TÜBİTAK 1001 destekli proje ile pnömatik yapay kas teknolojilerinde Türkiye’nin bilimsel ve teknolojik kapasitesini güçlendiriyor.

Bilimsel üretkenliğini her geçen gün artıran Sakarya Üniversitesi (SAÜ), yapay kas teknolojileri alanında önemli bir başarıya imza attı. TÜBİTAK 1001 Akademik Ar-Ge Programı kapsamında desteklenen proje ile pnömatik yapay kas sistemlerine yönelik yerli, yenilikçi ve yüksek katma değerli çözümler geliştirildi. Proje, Sakarya Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü öğretim üyesi Prof. Dr. Akın Oğuz Kaptı yürütücülüğünde hayata geçirildi. Çalışma; insansı robotlar, rehabilitasyon sistemleri, protezler ve giyilebilir dış iskelet teknolojileri gibi birçok stratejik alanda kullanılabilecek esnek ve güvenilir yapılar sunuyor. Yapay kas geliştirme süreciProjeye ilişkin bilgi veren Prof. Dr. Akın Oğuz Kaptı, çalışmanın yedi aşama şeklinde planlandığını belirtti. İlk dört aşamada; Kısalan, eğilen, burulan ve uzayan yapıda dört farklı pnömatik yapay kas türünün tasarım, üretim ve test süreçlerinin başarıyla tamamlandığını ifade etti. Beşinci ve altıncı aşamalarda ise bu yapay kaslar kullanılarak; Esnek robotik kavrayıcı, üst ekstremite manipülatörü geliştirildi. Yedinci aşama olan tanıtım ve yayılım faaliyetlerinin ise halen devam ettiği bildirildi. Proje, yalnızca teknolojik değil aynı zamanda akademik çıktılar açısından da dikkat çekti. Prof. Dr. Kaptı’nın paylaştığı bilgilere göre proje kapsamında: 3 uluslararası makale yayımlandı, 3 sempozyum bildirisi sunuldu, 1 makale hakem sürecinde, 3 yüksek lisans tezi tamamlandı. Ayrıca iki lisans öğrencisinin TÜBİTAK 2209 projesi kabul edildi, 6 tasarım tescil başvurusu yapıldı ve Pnömatik Yapay Kas Laboratuvarı kuruldu. Geliştirilen üst ekstremite manipülatörü ve esnek robotik kavrayıcı sistemlerin, farklı boyut ve özellikteki nesnelerin güvenli şekilde kavranmasını gerektiren endüstriyel otomasyon uygulamalarında etkin biçimde kullanılabileceği vurgulandı. Bunun yanı sıra; Rehabilitasyon robotları, protez sistemleri, giyilebilir dış iskeletler gibi alanlarda da yüksek potansiyel sunduğu belirtildi.